Los Gigantes de Fuego se construyeron en el año 1996 por iniciativa de Gaiteros de Pamplona con la intención de colaborar en la recuperación del Carnaval de Pamplona. Los personajes representados por los Gigantes de Fuego son imaginarios: Don Lancelot y Doña Graciosa de Arazuri. Detrás de los mismos emergen las figuras de Don Leonel de Arazuri, hijo bastardo de Carlos III el Noble y de su esposa. Desde 1600 hay datos en el Archivo Municipal de Pamplona sobre la existencia de los Gigantes del Ayuntamiento. En Pamplona, a partir de 1614 nos encontramos con la presencia de cuatro gigantes de fuego que se construyen cada año y se sacan en la fiestas de san Fermín, el día de los toros, para ser quemados más tarde en la plaza del Castillo. También salian con motivo de otras celebraciones. Estos gigantes salieron todos los años hasta 1661 y vuelven a aparecer en 1668, no teniéndose noticias de ellos posteriormente. Acompañaban a los gigantes vecinos de Pamplona, acompañados de instrumentos de percusión como cajas y tambores.